刘江海 副教授
武汉东湖学院电信教研室主任
直流电动机的 PID 控制
基于人群搜索算法 SOA 的 PID 整定
目录
介绍
1- 直流电力传动
28:56
2- PID 控制原理
32:31
3- 数字 PID 控制
27:29
4- PID 算法的特点
30:24
5- 基于 SOA 的 PID 参数整定
36:06
课程简介
直流电动机将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
PID (比例-积分-微分)控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成,通过Kp , Ki 和 Kd 3个参数的设定,主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。随着新的算法出现， PID 与新的算法结合已经成为未来直流电动机控制的主流，直流电动机的控制更加智能化。
●课程大纲：
1. 直流电力传动
2. PID 控制原理
3. 数字 PID 控制
4.基于 SOA 的 PID 参数整定
PID (比例-积分-微分)控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成,通过Kp , Ki 和 Kd 3个参数的设定,主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。随着新的算法出现， PID 与新的算法结合已经成为未来直流电动机控制的主流，直流电动机的控制更加智能化。
●课程大纲：
1. 直流电力传动
2. PID 控制原理
3. 数字 PID 控制
4.基于 SOA 的 PID 参数整定
演讲老师
全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛评审专家，武汉东湖学院创课训练负责人。
主要从事：人工智能技术、光通信技术等方面的教学和研究工作，发表学术论文30余篇、已获授权专利10项，主编教材4项。