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直流电动机的 PID 控制
刘江海 副教授
02:35:26 / 共5课时
基于人群搜索算法 SOA 的 PID 整定
目录
介绍

1- 直流电力传动

28:56

2- PID 控制原理

32:31

3- 数字 PID 控制

27:29

4- PID 算法的特点

30:24

5- 基于 SOA 的 PID 参数整定

36:06
直播简介
直流电动机将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
PID (比例-积分-微分)控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成,通过Kp , Ki 和 Kd 3个参数的设定,主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。随着新的算法出现, PID 与新的算法结合已经成为未来直流电动机控制的主流,直流电动机的控制更加智能化。

●课程大纲:
1. 直流电力传动
2. PID 控制原理
3. 数字 PID 控制
4.基于 SOA 的 PID 参数整定
演讲老师
刘江海 副教授
武汉东湖学院电信教研室主任
全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛评审专家,武汉东湖学院创课训练负责人。 主要从事:人工智能技术、光通信技术等方面的教学和研究工作,发表学术论文30余篇、已获授权专利10项,主编教材4项。
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