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安森美智能传感方案
解锁机器人具身智能的感知闭环
讲师:熊壮/Canorth Xiong
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安森美智能传感方案
解锁机器人具身智能的感知闭环
讲师:熊壮/Canorth Xiong
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直播大纲

当人工智能从“识别”迈向“理解”,感知系统正成为决定智能设备能力上限的关键瓶颈。在工业自动化和人形机器人快速演进的今天,“精准的位置控制”与“智能的环境感知”是决定系统智能化水平的两大核心支柱。本次直播,安森美(onsemi)将首次将这两大技术线合并呈现:

1. 位置感知维度:基于法拉第电磁互感原理的 NCS32100 工业级与 NCV77320 车规级电感式编码器,展示其如何以光学级精度(±50 角秒)和极致鲁棒性(抗油污、粉尘、振动)成为恶劣环境下替代光学/磁性编码器的理想选择。

2. 视觉感知维度:基于 Hyperlux™ 系列图像传感器(涵盖全局快门 SG、高动态范围 LH、低功耗 LP 及智能 iToF 深度传感器 AF0130),展示其在机器人定位导航(V-SLAM)、避障、目标识别及 3D 深度感知中的前沿应用。


【技术亮点】

1. 电感式编码器基于电磁互感原理,非接触式,完全免疫灰尘、油污、金属碎屑和强振动,无需光学镜片,可靠性远高于光学编码器。

2. ±50 角秒(0.0138°) 的绝对位置精度,媲美中高端光学编码器;天然不受杂散磁场影响,无需磁屏蔽,同时不依赖稀土磁钢。

3. Hyperlux SG 全局快门系列(AR0235 等)采用全局快门像素,配合最高 120fps 帧率,彻底消除运动伪影,精准捕获动态目标。

4. Hyperlux ID 智能 iToF(AF0130) 支持双频调制,测距达 30 米,可在 20Klux 户外强光下正常工作;片上集成深度计算,直接输出深度图和点云,省去 FPGA /外挂 MCU,大幅降低系统成本和开发难度。


【学习收获】

1. 电感式位置传感——解决“恶劣环境下的高精度位置反馈”痛点

2. Hyperlux 智能视觉感知——解决“复杂光照与动态环境下的机器视觉”痛点


熊壮/Canorth Xiong    大联大世平集团 - onsemi 产线华南技术支援组 FAE
河南大学 2022 届本科毕业生,七月份校招就职 WPI PMO FAE,2023 年荣膺 onsemi APGC 年度最佳 DFAE。
直播互动
哈哈
安森美电感式位置传感器响应速度多少?
2026-09-08 14:00:21
WPI-YY:
NCS32100, 6000RPM以内可以满足±50arcsec (0.013°)
枫林红了
传感器是什么接口?
2026-09-08 14:00:59
WPI-YY:
NCS32100是UART接口, 可以通过固件烧录并改部分外围电路兼容SPI接口.
哈哈
安森美有灵巧手用的压力传感器吗?
2026-09-08 14:01:46
WPI-YY:
有惠斯通电阻桥方案的压力传感器接口芯片, 可以联系我们的FAE拿到规格书和技术文档.
Mr.Z
工业自动化和人形机器人对位置控制和环境感知的要求有哪些不同
2026-09-08 14:03:16
WPI-Awey:
工业自动化:强调高精度和高重复性,环境感知范围较窄、任务较明确; 人形机器人:强调全身协调和动态稳定,需要理解开放环境
Mr.Z
光学级精度如何理解
2026-09-08 14:03:48
WPI-Cesar:
光学编码器:业内精度最高(可达角秒级,即几十分之一度),但内部是玻璃/光学码盘,极其脆弱,怕粉尘、油污、强振动和高低温。 传统磁编码器 / 旋变:虽然皮实耐用,但受漏磁干扰严重,精度通常较粗糙(误差多在 0.5° ~ 1° 以上)。
刘军
安森美在汽车辅助转向系统设计中有没有磁编码传感器?
2026-09-08 14:04:20
WPI-YY:
只有电感式
K
NCS32100 的 ±50 角秒精度是否受PCB温漂影响?需温度补偿吗?
2026-09-08 14:04:23
WPI-Cesar:
官方资料给出的工作环境范围约为 −40°C 至 85°C,但应进一步确认 ±50 角秒是否对整个温度范围作出保证,而不是仅作为典型室温或特定测试条件指标。
刘军
电感式位置编码器的鲁棒性能怎样?可以保证精度吗?、
2026-09-08 14:05:19
WPI-YY:
鲁棒性好
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