当人形机器人的“肘关节”开始追求像人类一样灵巧，电机驱动方案就不再只是元器件选型，而是一场关于控制精度、功率密度与可靠性的系统级设计挑战。
本次直播威雅利联袂村田制作所、意法半导体、Same Sky 三大原厂，为大家深度拆解高性能肘关节电机驱动方案。

主题一：电机驱动 & 轴关节驱动

威雅利将围绕机器人轴关节应用展开深度分享，聚焦人形机器人关节模组开发痛点，分享威雅利代理的配套轴关节相关主控 MCU，功率器件、传感器等选型思路，助力工程师攻克关节电机高精度控制、小型化设计、散热与长期可靠性难题，为工程师们提供一站式元器件选型参考。

主题二：村田面向电机系统的高性能元器件方案

村田凭借其在 EMI 静噪滤波器、振动传感器及热敏电阻方面的深厚技术积累，为电机系统提供了从电磁兼容、状态监测到热管理的全方位性能提升方案。本次直播将为大家介绍村田高集成度小型化振动传感器，适用于 150 度高温环境的热敏电阻，以及高可靠性、易贴装、适用于多种电路场景的电感器产品阵容。

主题三：ST 伺服和机器人电机驱动解决方案

本次直播将带您了解 ST 在伺服驱动和人形机器人的电机驱动解决方案，最新的 ST 的 MCU 和功率器件在电机驱动中的应用。涵盖高压伺服驱动，低压伺服驱动，人形机器人关节电机驱动，灵巧手电机驱动方案。

主题四：电机驱动编码器

本次直播将为您分享 Same Sky AMT 编码器如何在污浊环境中“精准定位”——电容式编码器如何抗污染、抗振动，为闭环控制提供可信赖的位置反馈；从硬件架构到系统集成，一套可复用的肘关节驱动参考设计思路。